Meie robootikatiim pälvis tiitli Eesti Parim Robootikakool 2014

Tartu Ahhaa! keskuses toimunud robootikavõistlusel selgitati juba neljandat aastat välja Eesti Parim Robootikakool. Tänavu pälvis tiitli ja sellega kaasas käiva rändkarika võistkond RRR ehk Reaali Robotistuudio Robootika.COM, kuhu kuuluvad põhikooliõpilased Tallinna erinevatest koolidest.

Reaali Robotistuudio Robootika.COM

19. aprillil kogunesid Tartusse Ahhaa! keskusse õpilased üle Eesti, et pidada maha suurim koolirobootika võistlus RoboMiku Lahing. RoboMiku Lahingus osales 350 võistlejat ning parima robootikakooli tiitli nimel võeti mõõtu neljas võistlusalas: LEGO sumo, täpsussõit mudellinnas, animatsioon ning joonejärgimine.

Alade koondtulemusel sai robootika Eesti meistri tiitli ja sellega kaasneva rändkarika RRR ehk Reaali Robotistuudio Robootika.COM, kuhu kuuluvad põhikooliõpilased Tallinna erinevatest koolidest.

„Meie poisid olid väga tublid, aga tegelikult olid kõik võistkonnad teinud uskumatult head tööd ,“ ütles RRR-i juhendaja Leivo Sepp. „Meie tiimile tagas edu pühendunud töö, aga ka raamidest väljas mõtlemine.“

Raamidest väljas mõtlemise näiteks tõi juhendaja linnaläbimise juures oleva reegli: „Kui robot ei anna teed peateel liikuvale autole ning puudutab seda, loetakse roboti katse lõppenuks.“ Enamik võistkondi ehitas roboti, mis igal juhul peatee ees peatus, et seal sõitvat autot läbi lasta. RRR-i tiim programmeeris oma roboti aga arvestusega, et juhul, kui ristteele jõutakse enne peateel sõitvat autot, seal ei peatutagi – nii nagu toimitakse ka päris liikluses.

RRR saavutas neljal võistlusalal kolm esikohta (joonejärgijas, linnaläbimises ja robotiplatvormile programmeeritud animatsioonis), sumos jäädi pingelise heitluse järel teisele kohale.

RRR saavutas Eesti Parima Robootikakooli tiitli ka 2012.aastal. Eelmise aasta parimaks robootikakooliks tunnistati Tartu Kivilinna Gümnaasiumi robootikaring ning 2011. aastal Narva robootikud.

RRR koondab robootikahuvilisi põhikooliõpilasi Tallinna erinevatest koolidest. Reaalkoolist osales RoboMiku võistlusel Rando Tõnso (8.klass), Rao Zvorovski (9.klass) Timo Loomets (8.klass). Lisaks nendele kuulusid võistkonda Jaan Roop Nõmme Põhikoolist ning Peter Alex Mahhov ja Ramses Sepp 21. Koolist.

Alade kaupa tahan esile tõsta järgmiseid nimed: Jaan osales pea kõikide robotite ehitamisel, kuid tema lemmik on sumo robot, Timo oli samuti väga tugev sumoroboti operaator ning koos Jaani ja Ramsesega aitas multifilmi animatsiooni jaoks pilte luua, Rando panustas olulisel määral joonejärgija roboti programmi algoritmile ning roboti häälestamisele, Ramses tegi linnaläbija roboti programmi ning testis ja viimistles selle võidu vääriliseks, Rao oli hõivatud kõige enam programmeerimist nõudva alaga – animeeritud multifilmi loomisega, milleks sel aastal oli kolm põrsakest.

RoboMiku konkursi eesmärk on äratada reaalteaduslikku ning insenertehnilist huvi üldhariduskoolide õpilaste hulgas.

Eesti Parima Robootikakooli nime kannab MTÜ Robootika poolt välja antav rändkarikas, mille saab omale kool, mis on osalenud Eesti robootika võistlustel ja näidanud seal parimaid tulemusi. Nelja ala võistlustulemustest moodustub koondpingerida, mille alusel leitakse karika saaja Rändkarikas on suurim tunnustus Eesti koolirobootika maastikul, mida võiks ihaldada iga robootikaga tegelev kool ja mille tiitli kaitsmine on väljakutse igale võitjale.

Võistluse lühiülevaade TV3-e vahendusel: http://www.tv3play.ee/sisu/seitsmesed-uudised-2014/383559?autostart=true

Uudis Tartu Postimehes: http://tartu.postimees.ee/2767530/noored-robootikud-panid-mangu-koik-oskused 

Võistluse info: http://robootika.ee/index.php/RoboMiku_lahing_ja_Jr.FLL

Leivo Sepp
Robootika.COM juhendaja

Matemaatikud palun teie abi

Ma olen ülesande ees, mille eesmärk on leida matemaatiline funktsioon liikumisülesandele.

Esimene ülesanne on soojenduseks.

Selle lahenduse oskavad kõik välja arvutada kes on vähegi koolis käinud.

Olgu meil jõgi laiusega s m, kus vesi voolab ühtlaselt kiirusega Vvool m/s ning olgu meil ühel kaldal ujuja, kes ujub ühtlase kiirusega Vujuja m/s. Ujuja soovib ujuda täpselt risti üle jõe punktist A punkti B.

image

Küsimused. Millise nurga all peab ujuja liikuma, et punktide A ja B vaheline ujumise trajektoor oleks sirge. Leida aeg, mis kulub ujujal teisele kaldale jõudmiseks ja ujuja tegelik edasiliikumise kiirus kalda suhtes.

Vastus on lihtne matemaatika.

  • Voolu kiirus: Vvool m/s
  • Ujuja kiirus: Vujuja m/s
  • leida: ujuja nurk a, jõe ületamise aeg t, ujuja tegelik kiirus V
  • Vastus: nurk a = arcsin Vvool/Vujuja
  • Vastus: ujuja edasiliikumise kiirus V = sqrt(Vujuja2 – Vvool2)
  • Vastus: jõe ületamise aeg t = s / v

See oli siis soojenduseks.

_____________

Aga nüüd päris ülesanne!

Seesama jõgi laiusega s m, voolukiirusega Vvool m/s ja seesama ujuja teadaoleva ujumiskiirusega Vujuja m/s.

Aga selle ülesande juures on oluliseks tingimuseks see, et tegemist on reaalse ujujaga ning ta ei tea ja tal pole aega seal kaldal matemaatikaga tegeleda. Ta peab lihtsalt jõudma vastaskaldale punktist A punkti B – see pole mingi trikiga ülesanne, need punktid on endiselt täpselt risti üle jõe.

Ujuja hakkab ujuma ning ta hoiab silmsidet punktiga B ja ujub kogu aeg täpselt punkti B suunas. Pange tähele - vesi voolab ning kui ujuja hoiab suunda kogu aeg punkti B peale, on tulemuseks kõverjoon.

image

Küsimused.

  1. Kui pika tee läbib ujuja? Vaja leida funktsioon.
  2. Kui kaua võtab aega jõudmine punktist A punkti B? Vaja leida funktsioon.
  3. Kuidas leida ujuja asukoht igal ajahetkel? Vaja funktsioon. Eeldame, et stardihetkel on koordinaadid x=0, y=0.

See ongi reaalse maailma ülesanne mida ma pole suutnud lahendada.

Puu-pulm

Peaaegu oleks nii juhtunud, et mina olen meie puupulma aastapäeval Lapimaal ja Kaja Tallinnas.

Toreda juhuse läbi olime aga ikka koos sel päeval.

Kuna Kaja oskab alati kõike palju ilusamini öelda siis siinkohal viide tema postitusele: Täna viis aastat tagasi

Meil oli hiljuti lastega selline väike ülesanne, mille käigus kõik panid kirja oma mõtted lähtuvalt kahest teemast:

  • Kas õnn peitub rahas? Jah!
  • Kas õnn peitub rahas? Ei!

Panengi siia ühe oma mõtte rubriigist “Kas õnn peitub rahas? Ei!”.

Kaja ja Leivo puupulmKaja on minu jaoks õnn Naeratus

Armastavat abikaasat pole võimalik mõõta rahas. Iga suhte alguses on armumine, kuid õnnelik olemine on seotud armastamisega. Selleks, et püsivalt armastada, tuleb endast anda ja tuleb andestada.

Ma olen õnnelik, et minu abikaasa on just selline inimene nagu Kaja.

XLII sisaldab nii mõndagi erilist

LeivoReegel number 42., kõik inimesed kes on pikemad kui 1 miil, peavad kohtust lahkuma

Esimene robot keda näidati filmis „I, robot“, kandis numbrit 42. Tegemist oli FedExi postirobotiga.

Selleks, et taevasse saaks tekkida vikerkaar, peab päike asuma kõrgemal kui 42 kraadi. Ja kui peaksid märkama vikerkaart tõusmas veekogust, siis selle tõusunurk on samuti 42 kraadi.

Kirjutades otsingumootorites tärni (*), siis see tähistab, et otsida tuleb kõike. ASCII kodeeringus on tärni (*) järjenumber 42.

Otsides fraasi „the answer to life the universe and everything“, saad vastuseks alati 42 – elu mõte.

7,5 miljoni aasta jooksul arvutati superarvuti poolt ning väljastati number 42, kuid keegi ei teadnud hiljem mida küsiti. See oligi 7,5 miljoni aasta vanuse superarvuti mõte.

Microsofti parooli aegumise tähtaeg on vaikimisi 42 päeva.

Raamatus Alice Imedemaal on 42 illustratsiooni.

Metall molübdeen on järjenumbriga 42, st. et selle metalli aatomi tuumas on 42 prootonit ja tasakaalustamiseks loomulikult ka sama palju elektrone.

Ja kes nii kaugele jõudis lugeda siis see saab teada, et lisaks kõigele ülaltoodule, täitus 4.märtsil Leivo 42. eluaasta.

Kajakihooaeg 2014 avatud veebruaris

Üllatavalt mitu inimest tuli merele. Viis ühest süsta tegid 15,7 km pikkuse tiiru ümber Aegna.

Mind vedas ikka “Lainetel Tõttaja”. Ilm oli 0-2 kraadi ning tuul 2-3 m/s. praktiliselt sile meri.

WP_20140215_001WP_20140215_005

image

Soomaal jõge puhastamas

30. Novembril oli hommikul –9 kraadi külma, kuid sellele vaatamata tuli kohale tore seltskond kajakitajaid, kes ühise töö käigus ja lõikudeks jaotatud Navesti jõge prügist koristasid.

Pean ütlema, et kaldad olid juba tugevas jääs ning juba ainuüksi jõe peale saamine oli esmaselt jäämurdja rolli täitmine.

Kokku sai puhtaks tehtud 60 km jõge Soomaal. Õllepurgid olid kõige tavalisem hulpiv prügi, kuid esines ka kanistreid jms plastnänni.

Aitäh korraldajatele kes selle ellu kutsusid http://www.seakayakingestonia.com/

Ja pilt on Toomas Tikenbergi fotokaamerast.

image

Seiklusspordivõistlus Näärilaks 2013

Underground võistlus, kus mitte keegi ei tea kes seda korraldab ning keegi millegi eest vastutust ei võta.

Ometi tuli kohale Eesti seiklusspordi paremik ning ca 6 tundi kestvasse võistlustulle astus 27 kahest tiimi Maardu-Ülgase kandis.

Rajameistrid olid tõsiselt head tööd teinud ning iga punkt oli väärt et seda külastada.

Suur aitäh rajameistritele ja abilistele !!

Urmoga võtsime rahulikult ning ilmselt sai ka järgmise aasta Xdream mõne idee võrra rikkalikuma raja Ülgase kanti.

image

image

Jõulumatk Haanjas

Lumeilvese tiitlit on võimalik saada Eestis. Selleks tuleb läbida Haanja 20 kõrgeimat tippu. Just selline üritus viiakse läbi iga aasta 25. detsembril Ekstreempargi poolt. http://www.ekstreempark.ee/ 

Nagu ka varasemalt nii ka seekord, kaks gruppi – jooksjad ning matkajad. Kui mina koos 7 jooksjaga tegime tiiru 3:18 (23 km), siis ligi 200 matkajat said täpselt kaks korda kauem loodust nautida ja teepikkuseks said nad ka väidetavalt 27 km.

image

Laura 17

Hommikune sünnipäevatraditsioon lipuheiskamisega.

Palju õnne Laura!

IMG_5276

Kui eile (aasta lühim päev) oli veel päeva pikkus 6h 3min siis täna on juba 6h 4min.

Rõõmustame pikenevate päevade üle Naeratus